Нижний уровень
Уровень оборудования (входов/выходов- Input/Output-level). Это уровень датчиков, измерительных устройств, контролирующих управляемые параметры, а также исполнительных устройств, воздействующих на эти параметры процесса, для приведение их в соответствие с заданием. На этом уровне осуществляется согласование сигналов датчиков с входами устройства управления, а вырабатываемых команд с исполнительными устройствами.
Средний уровень
Уровень управления оборудованием-Control level. Это уровень контроллеров (ПЛК-PLC, Programable Logic Controller). ПЛК получает информацию с контрольно-измерительного оборудования и датчиков о состоянии технологического процесса и выдает команды управления, в соответствии с запрограммированным алгоритмом управления, на исполнительные механизмы.
Верхний уровень
Уровень промышленного сервера, сетевого оборудования, уровень операторских и диспетчерских станций. На этом уровне идет контроль хода производства: обеспечивается связь с нижними уровнями, откуда осуществляется сбор данных, визуализация и диспетчеризация (мониторинг) хода технологического процесса. Это уровень HMI, SCADA. На этом уровне задействован человек, т.е. оператор (диспетчер).
Модульные ПЛК
Контроллер CILK PAC
Контроллер CILK PAC (Programmable Automation Controller) предназначен для построения систем телемеханики и автоматизированных систем управления, которые могут использоваться в экстремальных условиях эксплуатации. Модульная схема контроллера позволяет потребителю наиболее полно использовать контроллер для конкретной задачи, не переплачивая за неиспользуемые функции. В CILK PAC сочетается высокая производительность промышленных компьютеров и функциональность удаленных терминальных устройств.
Контроллер Российский. Разработан ООО "НГП Информ". Производство оборудования производится на российских предприятиях контрактной сборки из комплектующих не попадающих под санкции. Программное обеспечение контроллера на базе открытого кода. Обеспечивается гарантия производства. Установлено более 500 шкафов на базе данного контроллера в РФ и ближнем зарубежье.
Одновременно ведется адаптация под альтернативные микропроцессорные компоненты, обеспечивающие полную взаимозаменяемость.
Высокая производительность
CILK PAC оснащен высокопроизводительным процессором и сопроцессорами, используемыми для обработки сигналов ввода/вывода. Большой объем памяти позволяет размещать сложные программы, накапливать большое количество данных и передавать их в периоды сеансов связи, освобождая коммуникационный канал в остальное время.
Вычислительная мощность CILK PAC значительно выше, чем у традиционных устройств телемеханики, что позволяет применять контроллеры в задачах, требующих обработки сложных алгоритмов в масштабе реального времени, быстроты сбора данных и работы с сетевыми протоколами.

Расширенный диапазон температур
Контроллеры CILK PAC, поставляемые к ним коммуникационные модули, модули ввода/вывода рассчитаны на стабильную работу в диапазоне температур от -40°С до +60°С и относительной влажности до 95%. Это делает возможным их использование в экстремальных полевых условиях крайнего Севера и в неотапливаемых помещениях. Верхняя граница температурного диапазона и малое внутреннее тепловыделение позволяют использовать контроллеры в условиях «горячих» цехов и жаркого климата.

Коммуникационные возможности
Коммуникационные возможности позволяют использовать CILK PAC в системах телемеханики на удаленных объектах в труднодоступных районах.
Контроллеры имеют три последовательных порта RS-232/RS-485, которые могут работать на скоростях от 300 до 115 200 бит/с. Модемные модули контроллеров обеспечивают качественную и надежную связь по радиоканалу, обеспечивая режим работы и необходимые задержки практически для всех подключаемых типов радиостанций. Возможно построение систем на CILK PAC с использованием спутниковой и сотовой связи GSM и GPRS. Контроллеры могут быть подключены к сети Ethernet.
Контроллер имеет 2 USB порта. Интерфейс USB Host для подключения внешних накопителей и интерфейс USB Device для реализации функций эмулирования интерфейса RS-232/RS-485.

Широкий диапазон обрабатываемых сигналов
CILK PAC и дополнительные модули ввода/вывода позволяют обрабатывать дискретные сигналы постоянного и переменного тока в широком диапазоне значений, аналоговые сигналы промышленного диапазона 0…20 мА со встроенной защитой от превышения тока более 22 мА с автоматическим восстановлением рабочего состояния, счетные входы до 2,5 кГц, сигналы термопар и термосопротивлений различных видов.
Дискретные сигналы обладают встроенной защитой от перенапряжения с автоматическим восстановлением рабочего состояния при возвращении напряжения в норму.
Для обеспечения безопасности входные и выходные цепи оборудованы гальванической развязкой, имеют групповую или индивидуальную развязку от логической части и от цепей питания.

Масштабируемость
CILK PAC имеет встроенные каналы ввода/вывода, что позволяет в отдельных задачах не использовать дополнительные модули или уменьшить их количество — это выгодно отражается на общей стоимости системы. Встроенные каналы гибко подбираются на этапе заказа контроллера и позволяют оснастить процессорный модуль до 24 DI, до 16 AI, до 16 DO, до 16 AO. Быстрая установка или замена модуля без разъединения группы устройств благодаря соединителю HBUS.
К одному контроллеру CILK PAC, с учетом внутренних плат расширения и внешних модулей, может быть подключено: дискретных входов – 928, дискретных выходов – 128, аналоговых входов – 128, аналоговых выходов – 64.
Размер адресного пространства пользователя с доступом по протоколам передачи данных – 125 килоадресов.

Удаленный доступ и программирование
Диагностику, программирование и отладку CILK PAC можно проводить в режиме удаленного доступа по интерфейсам RS-232/485, Ethernet или радиосети, что позволяет размещать контроллеры на необслуживаемых объектах и не требует непосредственного присутствия на них квалифицированного специалиста. Это способствует сокращению издержек на эксплуатацию систем телемеханики.

Широкий набор инструментов для программирования
CILK PAC имеет широкий выбор средств программирования.
Возможность выбора системы программирования способствует легкому освоению контроллера, более полному использованию его возможностей и, как следствие, быстрому внедрению системы автоматизации.
В список программного обеспечения входят:
Бесплатная среда разработки программ пользователя Beremiz на языках программирования стандарта IEC 61131-3
Компиляторы с языков высокого уровня, например C++
Возможность разработки собственного ПО под операционную систему Linux, используемую в контроллере

Использование промышленных протоколов
В контроллере CilkPAC реализована поддержка наиболее распространенных промышленных протоколов обмена данными, как IEX 60870-104, Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RTU over UDP/TCP и ELAM. При использовании контроллера в ретранслируемых радиосетях на основе аналоговых радиостанций используется протокол RTM-64/RTMVar.

Использование промышленных протоколов
Используются наиболее распространенные промышленные протоколы передачи данных: Modbus TCP, Modbus RTU/ASCII, Modbus RTU с расширением ELAM, RTMVar. Новый промышленный протокол DNP-3 обеспечивает легкую и быструю интеграцию контроллеров CILK PAC в современные автоматизированные системы с большим количеством оборудования различных производителей. В протоколе реализовано
множество новых функциональных возможностей, таких как: передача незапрашиваемых сообщений, присвоение приоритета данным, легкость конфигурирования без использования пакетов программирования.
CILK PAC дополнительно поддерживает протоколы IEC 60870-5-101, 104, которые позволяют использовать их в энергетике.

Радиосвязь
В CILK PAC имеются модули радиосвязи в нелицензируемых диапазонах частот 433, 446 МГц. Данная встроенная функция позволяет объединить в единую сеть КИП и другие объекты на площадке без провода. Дальность связи зависит от рельефа местности, радиообстановки, характеристик применяемых антенн и т.д., и может варьироваться от нескольких десятков метров до 1,5 километров в условиях прямой видимости.
Также в CILK PAC имеется модуль радиомодема, к которому можно подключать носимые и мобильные радиостанции различных производителей диапазонов VHF/UHF.
Применяемые методы модуляции FFSK, GMSK, 4FSK позволяют изменять качество и скорость передачи по радиоканалу от 2400 до 9600 бит/c.

Функции ретранслятора
CILK PAC может работать в режиме приема и передачи, а также в режиме ретранслятора на прием и передачу данных одновременно без временных задержек. Это позволяет эффективно использовать контроллер на территориально распределенных и протяженных объектах, таких как нефтепромыслы, трубопроводы, железнодорожные и автомобильные магистрали, линии электропередач.

Низкое энергопотребление
Максимальная потребляемая мощность контроллера, укомплектованного всеми платами расширения, - не более 15 Вт. Вследствие малого энергопотребления и тепловыделения CILK PAC не требуют внешнего охлаждения и наличия конвекционных зазоров.
Сохранение данных при сбоях питания и отсутствии связи
Энергонезависимая flash память позволяет в течение долгого периода времени накапливать данные и имеет возможность снять накопленные данные при недоступности объекта автоматизации сразу после сбоя питания, отсутствия связи, например, в силу удаленности или погодных условий.

Сторожевой таймер
Аппаратный сторожевой таймер производит перезапуск CILK PAC в случае зависания программы. Эта функция особенно полезна при эксплуатации контроллеров в необслуживаемых условиях.

Варианты монтажа
CILK PAC и все модули могут быть смонтированы на DIN-рейку.
Шасси расширения предназначена для установки до 2 плат расширения таких как: CilkPAC DI-AC-8, CilkPAC AI-DC-4, CilkPAC DO-DC-4, CilkPAC AO-DC-2. Шасси расширения может работать как отдельное устройство, так и в составе контроллера CilkPAC.
Шасси расширения на 2 платы CilkPAC M
Шасси расширения на 4 платы CilkPAC M4
Шасси расширения предназначена для установки до 4 плат расширения таких как: CilkPAC DI-AC-8, CilkPAC AI-DC-4, CilkPAC DO-DC-4, CilkPAC AO-DC-2. Шасси расширения может работать как отдельное устройство, так и в составе контроллера CilkPAC.
Модуль расширения CilkPAC COM-4
Шасси расширения может работать как отдельное устройство, так и в составе контроллера CilkPAC. Шасси расширения предназначена для установки до 4 плат расширения таких как: CilkPAC DI-AC-8, CilkPAC AI-DC-4, CilkPAC DO-DC-4, CilkPAC AO-DC-2.
Модуль расширения CilkPAC M-DI-32M
Модуль расширения предназначен для ввода дискретных сигналов и подсчёта количества импульсов по входам. Модуль расширения может работать как отдельное Modbus RTU устройство, так и в составе контроллера CilkPAC.
IP20
Класс защиты
9-30 В DC
Входное питание
Температура - от -40°C до +60°С, влажность до 95%
Условия эксплуатации
161x90x65 мм
Габариты (ШxВxГ)
Дополнительно
Шасси
Напр. питания пост. тока
9-30 В
Ток потребления
До 2 мА
Габаритные размеры
71x90x65 мм
Класс защиты
IP20
Условия эксплуатации
Температура - от -40°С до +60°С, влажность до 95%
Кол-во мест для установки плат расширения на 8 каналов
4
Кол-во последовательных интерфейсов RS-485
1
Скорость передачи данных по последовательному интерфейсу
9600-115200 бит/с
Шасси
Гальваническая изоляция
Да
Напряжение питания
9-30 В
Габаритные размеры
53x90x65 мм
Класс защиты
IP20
Условия эксплуатации
Температура - от -40°С до +60°С, влажность до 95%
Кол-во последовательных интерфейсов RS-485
4
Напряжение гальванической изоляции по питанию платы
1000 В
Шасси
Количество каналов
32
Питание внешних датчиков
Встроенное/внешнее
Габаритные размеры
108x90x65 мм
Класс защиты
IP20
Условия эксплуатации
Температура - от -40°С до +60°С, влажность до 95%
Напряжение питания датчиков от встроенного источника
12±1 В
Напряжение питания
постоянного тока
9-30 В
До 10 мс
Время рабочего цикла
Размер адресного пространства пользователя 125 килоадресов
Адресное пространство
Flash память на 8 Мб, для ведения архивов и сохранения настроек пользователя. 64 Кб ОЗУ с батарейным питанием для сохраняемых (retain) переменных
Энергонезависимость
Энергонезависимые часы реального времени
Часы реального времени
Flash память программ 1 Гб, ОЗУ 512 Мб
Память
Cortex-A8, частота процессора 800 МГц
Процессор
Контроллер
Особенности
Температура - от -40°С до +60°С, влажность до 95%
Условия эксплуатации
IP20
Класс защиты
71x90x65 мм
Габаритные размеры
До 2 мА
Ток потребления
9-30 В
Напр. питания пост. тока
Шасси
Ввод/вывод
Аналоговые входы
До 16, разрешение 12-бит, 0-20 мА, погрешность измерения 0,2%
Аналоговые выходы
До 16, разрешение 12-бит, 0-20 мА, погрешность измерения 1%
Дискретные входы
2 встроенных, гальванически изолированных
Дискретные выходы
До 16, тип выхода - открытый коллектор
Счетные входы
До 24, максимальная частота по низкочастотным входам 2,5 кГц
Made on
Tilda